Abstract: Un principal posee un objeto, y puede dárselo a un agente. Este último desea obtenerlo, y conoce la utilidad que obtendría su contraparte si decide entregarlo, mientras que esto es incierto para el principal. No obstante, existe un test que revela información significativa para este último. Dicha prueba es costosa para estos individuos, y su realización requiere de la aprobación de ambos. Se muestra que, si el test es infalible, el mecanismo óptimo depende del costo que significa la verificación para el principal, así como de sus creencias a priori acerca del tipo del agente. Si la verificación es defectuosa, las decisiones ́optimas del principal están fuertemente ligadas a la magnitud del ruido, y al costo en que incurre el agente al realizar el test. En base a estos elementos, puede convenirle dar el objeto a todo evento, sin hacer el test; o bien puede ser óptimo informarse siempre antes de entregar el bien.